本项目所属科学技术领域：航天技术《国家中长期科技发展规划纲要2006-2020年》明确了载人航天、月球探测、北斗导航、高分辨率对地观测等国家重大专项。而运载火箭的制造能力是保证这些航天重大专项顺利实施的重要基础和航天强国的重要标志。箭体结构是运载火箭的重要组成部分，占火箭空载质量80%以上，主要包括焊接贮箱和铆接舱段等。长期以来，我国火箭贮箱主要采用能耗较高、污染较大和焊接强度较低的熔化焊接技术，舱段铆接主要采用噪声大、精度差、效率低的手工冲击方式，而箭体制造流程主要采用多工位、多次夹装和手工装配的传统生产模式，严重制约了运载火箭制造能力的提升。本团队自2006年以来，在国家973、863和重大专项等项目支持下，通过长期的产学研用合作，自主研发了航天大型复杂结构件特种成套制造装备及工艺，提高了火箭箭体的加工质量和效率，降低了成本及污染，实现了箭体制造由分散多工位加工模式向复合工艺、集成制造模式转变。1.研制了包括箱体总装对接车装焊一体化制造装备、重型五轴龙门箱底曲线搅拌摩擦焊装备、大跨度重载并联五轴搅拌摩擦焊装备、整体舱段自动钻铆装备、舱体壁板自动铆接装备等箭体制造成套装备和工艺，填补了国内空白。主要技术指标国内领先、国际先进。其中用于超厚板焊接的200kN重型3-PRS并联机构、11000Nm大扭矩A/C摆头、360度整体舱段自动钻铆等技术的关键指标达到国际领先水平。2.取得了四项创新性成果：航天大型复杂结构件特种成套制造装备及关键核心部件、航天大型复杂薄壳构件的精确定位与柔性装夹技术、多轴联动和多传感耦合的特种数控系统、箭体弱刚性薄壁构件特种制造工艺与自寻位加工技术。3.突破了九项核心技术：航天大型构件的特种制造装备设计、精密重载关键执行机构、复合工序钻铆末端执行器、大型贮箱搅拌摩擦焊薄壁构件精确定位及柔性装夹、大型薄壁舱段构件的数字化组装及柔性装夹、面向复杂构型的五轴联动控制、柔性装配对接的多轴协调控制、高强度高可靠搅拌摩擦焊工艺及自寻位软件、舱段钻铆复合工艺自动编程与仿真工艺软件。4.大幅提升了箭体的制造质量和效率。焊接贮箱尺寸达到12000mm（长）×3350mm（直径），自动钻铆舱段的尺寸达到1650mm（高）×3350mm（直径）。焊接接头强度设计标准由母材的50%提高到65%，实际达到70%以上，一次合格率由70%提高到95%，综合效率提高60%以上，能耗降低70%以上。舱体铆接一次合格率由85%提高到99.9%，铆接噪声由135dB降低到65dB，铆接效率提高200%。箭体制造综合成本降低35%、产能提高120%。实现了箭体制造技术水平和制造装备的重大跨越。5.获得发明专利授权10项、公开10项（含国防专利）；实用新型11项；软件著作权5项,制订了13项行业及企业标准；发表论文31篇，其中SCI收录15篇，20篇论文他引204次。6.已成功应用于CZ-2、CZ-4、CZ-5、CZ-6运载火箭，实现了箭体的绿色、高效、节能、高质量和高可靠制造。并推广应用到航天飞船、轨道交通、大型雷达和船舶等领域。近三年直接经济效益新增产值6.85亿，新增利润0.738亿；间接经济效益新增产值7.48亿，新增利润1.06亿。